Седьмая ось робототехники: ключевая сила для расширения границ промышленной автоматизации 

В процессе стремительного развития промышленной автоматизации робототехника продолжает совершенствоваться, постоянно придавая новый импульс повышению эффективности производства и оптимизации процессов.Седьмая ось робота, являясь одним из важных нововведений, привлекает все больше внимания и играет незаменимую роль во многих областях.
1. Определение и суть седьмой оси робота
Стандартные промышленные роботы обычно имеют шесть осей и могут выполнять сложные действия в пределах определенного пространства, такие как обычные движения спереди и сзади, влево и вправо, вверх и вниз и вращение.Однако в режиме стационарной установки рабочий диапазон одного устройства ограничен длиной удлинителя рычага.Чтобы преодолеть это ограничение и удовлетворить потребности многопозиционных операций с большими пролетами или длительной непрерывной обработки (сварка, напыление, контроль и т.д.) крупных деталей (таких как кузова автомобилей, крылья, лопасти ветроэлектростанций и т.д.), седьмая ось появился робот.По сути, это подвижная платформа, которая эквивалентна добавлению к роботу “ног”, позволяя роботу преодолеть ограничения первоначального радиуса действия и значительно расширить сферу применения. Отсюда и название “Седьмая ось робота”, ее также часто называют ось перемещения робота.
2. Различные типы и уникальные методы установки
Тип рельса заземления
Рельс заземления - наиболее распространенная форма седьмой оси робота. Рельсовая дорожка укладывается на землю и собирается с помощью модульной сборки.Этот способ относительно прост в монтаже, если он крепится к фундаменту, соответствующему техническим характеристикам, с помощью специальных болтов в соответствии с требованиями конструкции.В цехе покраски кузовов в белый цвет на автомобильном заводе широко используются направляющие для заземления, когда роботы перевозят и сваривают автомобильные кузова и детали.Однако наземный рельс будет занимать больше места на земле, что может повлиять на расположение оборудования мастерской, ограничивая деятельность наземного персонала, работу мобильных устройств и передачу материалов.
Тип небесного рельса
Небесная железная дорога предназначена для установки седьмой оси робота в воздухе, что позволяет эффективно избежать недостатков наземной железной дороги, занимающей много места на земле.Существуют различные способы установки подвесного рельса, включая горизонтальный подъем, подвешивание, подвешивание сбоку и т.д., которые необходимо определять в соответствии с реальными производственными условиями.В области авиастроения, механической обработки и т.д. роботы часто перемещаются по воздуху с помощью sky rail.Поскольку для работы робота в воздухе необходимо переносить его, небесная железная дорога более сложна, чем наземная, с точки зрения конструкции системы. Помимо учета фундамента и болтов, также необходимо точно определить способ установки робота и разумно спланировать технические характеристики системы. балки и колонны обеспечивают устойчивость конструкции и безопасность эксплуатации.
Тип вертикального рельса
Вертикальный рельс отличается от горизонтального перемещения наземного рельса и небесного рельса sky rail, что позволяет роботу расширять диапазон работы по вертикали вверх и вниз.Особый подход заключается в установке робота на мобильную платформу, которую можно поднимать и опускать. Например, при обнаружении крупномасштабных объектов робот с камерой на конце устанавливается на вертикальный рельс. Благодаря гибкому подъему камера может сканировать поверхность исследуемого объекта во всех направлениях и получать полные данные об обнаружении, что значительно повышает точность и полноту обнаружения.
3. Значительные преимущества, способствующие эффективному производству
1. Значительно расширенное рабочее пространство
Седьмая ось добавляет ось линейного перемещения, которая позволяет роботу работать на большем расстоянии, значительно расширяя производственную площадь.На производственных линиях, которые должны охватывать большие рабочие зоны, таких как линии сборки автомобилей и литейные цеха, можно сократить количество используемых роботов, уменьшить площадь рабочих мест, оптимизировать использование производственных площадей и рационально улучшить общую планировку.
2. Значительно повышена эффективность производства
Благодаря возможности быстрого перемещения на разные станции седьмая ось значительно сокращает время перемещения робота и ожидания между станциями.Если взять в качестве примера линию сборки автомобилей, то она позволяет точно и быстро перемещать заготовки с одной станции на другую, сокращая ручное вмешательство, ускоряя темпы производства, эффективно увеличивая производительность в единицу времени и снижая производственные затраты.
3. Повышенная гибкость и адаптивность
Конструкция с седьмой осью обеспечивает роботу возможность многомерного перемещения, которое может быть адаптировано для выполнения сложных и разнообразных задач, таких как погрузочно-разгрузочные работы, сварка, напыление и укладка на поддоны.Кроме того, он может быть совместим с роботами различных марок, таких как ABB, KUKA, Fanuc и т.д., и компании могут гибко выбирать оборудование в соответствии со своими потребностями, адаптироваться к различным производственным сценариям и предоставлять больше возможностей для оптимизации производственного процесса.
4. Гарантия высокой точности и стабильности
Седьмая ось обычно оснащается передовыми системами управления и прецизионными датчиками, такими как привод от серводвигателя и система передачи зубчатых колес с роликовой направляющей для тяжелых условий эксплуатации, что обеспечивает высокую повторяемость и низкий уровень шума при работе.При выполнении задач прецизионной обработки и сборки это может обеспечить точное позиционирование и работу робота, значительно повысить стабильность и постоянство качества продукции, а также обеспечить соответствие производственных звеньев чрезвычайно высоким требованиям к точности.
5. Хорошая эффективность защиты
Будь то наземный рельс, наземная железная дорога или вертикальный рельс, седьмая ось обладает хорошими защитными свойствами и может адаптироваться к суровым условиям эксплуатации, таким как высокая температура, низкая температура, сильный шум и пыль.Седьмая ось типа sky rail изготовлена из высокопрочных сварных и прецизионно обработанных конструктивных элементов, которые позволяют сохранять стабильность и точность при высокоскоростном перемещении, обеспечивая надежную гарантию непрерывного и стабильного производства в сложных условиях труда.
6. Многофункциональное применение
Седьмая ось не только управляет перемещением корпуса робота, но и может использоваться для перемещения заготовки для достижения точного позиционирования и эффективной обработки.Он может играть важную роль во многих областях, таких как загрузка и разгрузка станков, сварка, напыление, испытания, литье, ковка, термообработка, резка металла, транспортировка, штабелирование и т.д., и стал незаменимым ключевым звеном в производстве промышленной автоматизации.
В-четвертых, широкий спектр областей применения
1. Промышленное производство
В автомобильной промышленности седьмая ось помогает роботам выполнять обработку деталей, сварку, сборку и т.д., охватывая всю производственную линию для повышения эффективности производства и качества продукции; в авиации она используется для обработки и тестирования крупногабаритных деталей самолетов для обеспечения требований высокой точности авиационной продукции; в электронной промышленности при сборке и тестировании электронных изделий выполняются эффективные и точные операции, отвечающие потребностям миниатюризации и усовершенствованного производства электронных изделий.
2. Логистика и складирование
На автоматизированном складе робот с седьмой осью может быстро перемещаться между полками, обеспечивая полный доступ к товарам, снижая интенсивность ручного труда, повышая эффективность и аккуратность складирования и логистики, а также реализуя интеллектуальное и действенное управление складом.
3. медицинское обслуживание
В операционной седьмая ось обеспечивает стабильную платформу для хирургических роботов, позволяющую точно определять местоположение хирургических инструментов и оперировать ими, уменьшать количество хирургических ошибок, повышать уровень успешности операций и безопасности, а также оказывать мощную поддержку прогрессу медицинских технологий.
4. сельскохозяйственное производство
В интеллектуальном сельском хозяйстве роботы, оснащенные седьмой осью, могут выполнять такие задачи, как точное внесение удобрений и мониторинг роста сельскохозяйственных культур, а также работать точно в соответствии с фактическим состоянием сельскохозяйственных угодий, повышая уровень интеллекта и совершенствуя сельскохозяйственное производство и способствуя устойчивому развитию сельского хозяйства.
V. Прогноз тенденций развития
Благодаря постоянному прогрессу науки и техники седьмая ось робота будет демонстрировать более высокую производительность и более широкие перспективы применения в будущем.С одной стороны, ключевые показатели производительности, такие как точность, скорость и грузоподъемность, будут улучшены для удовлетворения постоянно обновляющихся производственных потребностей; с другой стороны, они будут глубоко интегрированы с передовыми технологиями, такими как искусственный интеллект и Интернет вещей, для обеспечения автономного принятия решений, удаленный мониторинг, интеллектуальную эксплуатацию и техническое обслуживание, а также выводят промышленную автоматизацию на более высокий уровень - интеллектуальное производство.
Являясь важной инновацией в области промышленной автоматизации, седьмая ось робототехники, опираясь на свои уникальные преимущества, играет ключевую роль в различных отраслях промышленности и становится важной движущей силой, способствующей модернизации промышленности и повышению эффективности производства.На будущей волне развития интеллектуального производства седьмая ось робототехники продолжит внедрять инновации, будет сиять все ярче и принесет больше возможностей для развития и изменений в различные отрасли.